Os nosos robots industriais domésticos comezaron tarde, quedando atrás dos países europeos e americanos.Agora, despois de décadas de desenvolvemento, comezou a tomar forma.Co seu rendemento e a influencia do seu ambiente internacional, converteuse nunha tendencia inevitable para desenvolver vigorosamente a industria do robot industrial e fíxose posible "substituír os humanos por máquinas".Coa enérxica defensa do país, os robots foron derivados recentemente AGV (robot móbil), robot de soldadura por puntos, robot de soldadura, robot de soldadura por arco, robot de procesamento con láser, robot de baleiro, robot limpo, etc. As vantaxes son garantir a calidade do produto, mellorar a eficiencia laboral, automatizar liñas de produción e reducir a sinistralidade industrial.

O rolamento de xiro xogou un papel vital no desenvolvemento de robots industriais, que se chama amplamente a "xunta da máquina".Os robots industriais utilízanse amplamente nos talleres de fabricación, desde o rodamento de giro ata o redutor de transmisión.En canto á relación, hai aproximadamente tres estruturas comúns de dispositivos de apoio á rotación para os robots industriais modernos:

A estrutura de apoio de xiro dividido adopta principalmente o soporte de xiro de rolo cruzado para soportar o momento de envorco, a forza axial e a forza radial do robot industrial, incluíndo as condicións de traballo dinámicas e estáticas.O redutor da transmisión só soporta o par de rotación do eixe rotativo.Polo tanto, o rolamento de rotación de rolos cruzados debe ter unha alta precisión nestas condicións de traballo e garantir a precisión de rotación do robot.

Estrutura de rolamento de rotación dunha peza, que adopta un redutor de rolamento principal con suficiente capacidade de carga na estrutura, e o rolamento principal do redutor soporta todo o momento de envorco e a forza axial do robot industrial, de xeito que ningún rolamento de rotación de rolos cruzados. é necesario , O rolamento principal do redutor proporciona unha maior precisión, pero o custo deste redutor é relativamente caro.

A estrutura de soporte xiratoria híbrida caracterízase polo uso dun redutor de rolamento principal oco cunha certa capacidade de carga e un rodamento de rolos cruzados cunha certa precisión para completar conxuntamente as funcións de apoio e xiro.A mesa xiratoria do robot industrial está conectada de forma fixa co panel do eixe de saída do reductor de transmisión de giro e co anel interior do rolamento de rolos cruzados ao mesmo tempo.A rixidez do rolamento de rotación de rolos cruzados é moito maior que a rixidez de flexión do panel de saída do redutor, polo que en condicións dinámicas, o momento de flexión e o momento axial son transportados principalmente polo rolamento de rotación de rolos cruzados.

XZWD Slewing Ring Co, Ltd produce dúas series de rodamentos de xiro e unidades de xiro.O accionamento de giro pódese conectar directamente ao servomotor para lograr a función de rotación, e a instalación é sinxela e práctica.En termos de rodamento de xiro, desenvolveuse especialmente un rodamento de xiro fino e lixeiro, que foi amplamente utilizado en AGV.